Embark 和德州 DPS 合作伙伴为警员制定最佳实践来停放自动卡车

卡车自动化开发商 从事 迈出了坚实的一步，进入了每个卡车 ADS 开发人员都必须驾驭的领域：如何在公共道路上行驶时检测、响应并与执法部门沟通。

Embark 于 2016 年在旧金山成立，是最早涉足重型卡车自动化领域的公司之一。 Embark 现已公开表示，其上市战略是打造一个与制造商无关的自动驾驶系统 (ADS)，可用于多个卡车品牌。 承运人和托运人将为自己的车队选择他们喜欢的卡车品牌，并使用 Embark 的驾驶技术拥有和运营这些车辆。 Embark 的目标是在未来五年内运营一个由 100 个毗邻高速公路的换乘枢纽组成的网络，其最初的货运市场位于美国南部地区，即阳光地带。

停车找警察

在处理“公务”车辆时，执法车辆是关键。 当他们想让你停下来时，你就停下来。 当他们问问题时，你回答。 这与救护车和消防设备形成鲜明对比，后者只是希望您让开。

关于该主题的第一份全行业文件由 自动驾驶汽车安全联盟 2020 年，标题为“急救人员与车队管理的 ADS 无人驾驶车辆交互的最佳实践”，它提供了“系统开发人员可以遵循的推荐程序和协议框架，以促进多个用例中的急救人员交互。”

AVSC 最佳实践适用于所有类型的自动驾驶车辆。 自动卡车世界在很多方面都是独特的。 最突出的是，当卡车被拦下时，警察可以要求提供驾驶员和货物的详细信息。

多年来，卡车 ADS 参与者一直在讨论在所有自动卡车上标准化这一流程。 这是一个崇高的目标，但考虑到多层执法机构（联邦、州、地方、收费公路）都有自己的行事方式，许多人认为这样的过程需要数年时间并且会减缓部署速度。

Embark 的观点是让 AV 卡车和路边警员之间的界面变得简单直观，以便可以在现场学习。 这意味着其他 ADS 开发人员也可以这样做。

Embark 发言人告诉我，他们的方法“基于对执法要求的广泛理解，这些要求源自与多个执法和监管机构的直接对话，以及对行业最佳实践的审查，例如 AVSC 发布的关于急救人员互动的最佳实践”。

正如 Embark 所说，他们的卡车将“识别、停车并与执法车辆对接”。 他们正在与德克萨斯州公共安全部（“Texas DPS”）密切合作，训练 Embark 的自动卡车“在交通堵塞等情况下识别执法车辆，并制定自动卡车和执法部门之间的通信协议和标准操作程序”长官。”

一步步

正确完成这项工作至少需要三个步骤。

首先，检测：Embark自动卡车必须识别紧急车辆灯和其他减速信号。 卡车必须辨别对向车道或平行道路上的蓝灯之间的差异。 他们必须了解附近哪些蓝光适用于 他们.

其次，当确定“就是这样”时，必须采取安全操作，迅速将车停在路肩上的适当位置。

第三，一旦两辆车都停在路边，机器人和人类必须以某种方式进行通信。 Embark 表示，执法部门必须“直观地从自动驾驶卡车接收这些信息，而无需任何额外设备”。 当执法人员接近卡车时，他或她必须确信车辆已安全停止，没有意外重新启动的风险。 Embark 表示，这“可能包括为 Embark 卡车配备清晰的视觉提示和信息，以向执法人员表明由 Embark 驱动的卡车是自动驾驶车辆。” Embark 还计划为卡车配备一个可供执法部门使用的密码箱，其中包含车辆和装载信息（例如注册和提单）以及联系信息，以便执法人员可以联系 Embark Guardian 操作员以验证文件（可能通过电话） 。

“确保执法部门能够安全、直观地与自动驾驶卡车互动是部署的‘必须’，”Embark 公共政策主管艾米丽·沃伦 (Emily Warren) 表示。 “在实现这一关键技术里程碑时，我们与德克萨斯州 DPS 的合作将安全放在首位，并使我们能够创建可在德克萨斯州和美国阳光地带运行的可扩展的应急车辆交互模型。”

这些类型的路边互动只是一个更大难题的一部分。 卡车 ADS 开发人员正在与州执法官员合作，以确定卡车检查的最佳方法。

做一名踏实的道路公民

这里宣布的 Embark 活动是其 16 个步骤中的第十一项，也是最新的成就 技术能力路线图。 Embark 表示，他们计划在今年夏天晚些时候公开展示这种执法互动能力。

其他卡车 ADS 开发商也活跃在这一领域。 Aurora 讨论了他们的远程支持工具，当他们的自动车辆遇到适当行动不明确的情况（例如与执法官员的互动）时，远程支持专家可以提供高级指导。 而且，正如人们所预料的那样，Texas DPS 也在与其他卡车 ADS 开发商进行讨论。

曾经有一段时间，“嘿，卡车可以自动驾驶！” 这是个大新闻。 不再。 在核心自动驾驶功能不断成熟的同时，自动驾驶开发人员正在密切关注车辆如何在环境中交互的各个方面。