马斯克以低于 20,000 美元的价格展示 Optimus 人形机器人

毫不奇怪，特斯拉的 AI 2022 以 Optimus 拉开序幕。 人形机器人被广泛预测将成为该事件的关键公告. 不幸的是，与埃隆马斯克没有任何同步的twerking。 但自去年以来取得了重大进展，现在埃隆马斯克承诺以低于 20,000 美元的价格提供商业产品。

在2021， 特斯拉机器人演示只是一个穿着机器人套装的人. 擎天柱的名字还没有被设计出来。 快进到 2022 年，一个原型小心翼翼地走上舞台，向人群挥手，并做了一些其他手势。 据称，这是该机器人第一次被展示在没有绳索的情况下行走。 随后的视频显示，它带着一个盒子到办公桌前，给植物浇水，并在特斯拉的弗里蒙特工厂挑选组件。

然而，这不是生产原型，而是一个名为“Bumble C”的功能测试骡子。 （你“C”他们在那里做了什么吗？大黄蜂/C？变形金刚，像擎天柱？）当他们把擎天柱机器人带到舞台上时，他们正在并行开发，必须由助手推动，它所能做的就是海浪。 当它被移到埃隆马斯克旁边时，它似乎也停止了运作。

正如马斯克之前在 2021 年所建议的那样，生产 Optimus 显然还有一段路要走，而且不太可能在明年上市。他没有就此次活动的时间做出任何承诺。 然而，他确实说它“比一辆汽车便宜”，而且“低于 20,000 美元”，这通常是看涨的。 然后，技术专家概述了他们如何实现这一目标。

在解释人类在休息时使用大约 100W 时，在轻快行走时使用大约 500W 后，一名特斯拉员工解释说，他们打算相比之下大幅降低 Optimus 的消耗，以便仅使用 2.3kWh 特斯拉电池组和 52V 子系统就可以全天运行。 考虑到电池的价格和重量，这将保持价格节俭。

特斯拉计划降低 Optimus 成本的另一种方法是减少与人相比的功能，同时仍保持有用的能力水平。 人体有200个自由度，仅在手中就有27个。 特斯拉旨在通过为 Optimus 提供 28 个结构致动器和仅 11 个自由度来实现与人类相似的功能。

当全面生产开始时，特斯拉将通过减少其需要制造的独特执行器的数量来节省成本。 尽管将使用其中的 28 个，但仔细评估已将它们优化为 6 种不同类型，可用于提供所有 28 个功能。 这是商业制造所必需的流线型。

技术也将与 Autopilot 自动驾驶汽车计划共享，包括使用与 Autopilot 在特斯拉汽车中使用的相同的片上系统，以及很多关于导航的相同学习。 然而，汽车有 GPS，在室内无法使用，也没有大多数建筑物内部装修的详细地图。 所以擎天柱需要在视觉上建立自己的世界模型。 但是自动驾驶汽车（车轮上的机器人）和腿上​​的机器人之间有很多相似之处。

Elon Musk 仍然将 Optimus 视为革命性的产品。 在 2022 年人工智能日，他声称它可以使经济产出翻一番，并从根本上改变我们所知道的文明。 但也有危险，他承认特斯拉“需要谨慎、安全地做事”，因为他不想“用善意铺路”。

这是一个真正的威胁，因为一旦廉价、功能丰富的人形机器人面世，文明基本上可以走向两个方向。 一个将是乌托邦式的，没有人需要如此努力，我们所有的基本需求都得到满足，穷人的生活质量提高到可以接受的水平。

另一种选择更加反乌托邦，任何与擎天柱同等或更少能力的人都将失业，流落街头，并且无法满足需求。 在这种情况下，社会上较富有的人很可能需要经过修改的武器化机器人来阻止那些流离失所的人。

马斯克清楚地意识到了这一困境，过去曾谈论过全民基本收入，现在还为时过早。 目前，擎天柱的能力并不比索尼的机器狗玩具 aibo 强多少。 但发展速度很快，考虑到 Optimus 一年前只是一个穿着紧身连衣裤的人，而现在它可以走路、搬运箱子和浇灌你的花园。 如果特斯拉能以 20,000 美元的价格交付成品，那真的可能是一场革命，而且可能比电动汽车对社会的影响更大。

在 2022 年特斯拉 AI 日上展示了更多内容，包括 FSD 计划的更新。 你可以 在特斯拉的网站上查看该事件的记录.