英伟达取消用于 AV 的 Atlan 芯片，推出双倍性能的雷神

在 2021 年春季的 Nvidia GPU 技术大会 (GTC) 上，CEO Jensen Huang 演讲的亮点之一是宣布了用于自动驾驶汽车的下一代片上系统 (SoC)，称为 Atlan。 Atlan 计划于 2025 年用于量产车应用。在本周的 2022 年秋季 GTC 上，Huang 宣布 Atlan 已被取消，取而代之的是一种名为 Thor 的新设计，该设计将提供两倍的性能和数据吞吐量，但仍将在 2025 年推出。

宣布时，Atlan 承诺提供迄今为止所有汽车 SoC 的最高性能，具有高达每秒 1,000 万亿次运算 (TOPS) 的整数计算能力。 这大约是今年在量产车辆中推出的 Orin SoC 性能的四倍，包括 Nio ET7、Xpeng G9 以及即将发布的 Polestar 3 和沃尔沃 XC90 替代品。

在 Huang 宣布 Atlan 的同一 GTC 上，他还展示了 Grace，一种用于服务器的基于 ARM 的新型 CPU。 在 2022 年 2025 月的 GTC 上，英伟达还宣布了下一代 GPU 架构 Hopper。 鉴于 Atlan 的时间安排在 XNUMX 年，Nvidia 决定有时间重新开始并提供一种新芯片，该芯片结合了 Grace 和 Hopper 芯片的技术来创建 Thor。

Thor SoC 预计将通过 2,000 亿个晶体管提供 2,000 TOPS 的整数计算能力以及 77 teraflops 的浮点性能。 相比之下，2 年为特斯拉 AutoPilot 的第 2016 版（与 Pascal GPU 组合）提供动力的 Parker SoC 提供了大约 1 个 TOPS，2020 年紧随其后的是具有 30 个 TOP 的 Xavier 芯片。 Xavier SoC 用于小鹏 P7 和中国的许多其他车辆。

除了新的 CPU 和 GPU 内核以及下一代 GPU 内核之外，Thor 还集成了最初为数据中心应用开发的 NVLINK 连接，以加快板上芯片之间的数据传输。 新的 SoC 是第一个具有集成推理变压器引擎的自动车辆计算平台。 从本质上讲，这通过运行许多并行操作来提高深度神经网络处理传感器数据的能力，以便系统了解任何时间点发生的情况。 新车现在包括超过 30 个传感器，包括 10 个或更多摄像头、多个雷达、激光雷达和超声波传感器，这种能力对于软件感知系统的工作至关重要。

这款芯片的目标不仅仅是为自动驾驶系统提供动力，而且还是一个完整的车辆中央计算平台。 作为中央计算机，Thor 将有望管理多个领域，包括车身控制、动力总成、信息娱乐和驾驶辅助。 Nvidia 内置了域隔离功能，允许芯片在受保护区域内同时运行各种操作系统，包括 Linux、QNX 和 Android。 除了性能改进之外，Nvidia 还声称 Thor 的电源效率更高，尽管它尚未透露任何细节。

Thor SoC 的首批量产应用应该会在 2025 年的某个时候到来。