为什么你还没有自动驾驶汽车？ 第二部分概述了一些社会问题

许多人对他们还没有或没有驾驶自动驾驶汽车感到失望，并期待它早点到来。 在 这两个部分系列的第一部分 （附视频）探讨了一些阻碍的关键问题。 在第二部分中，还列出了其他一些问题，其中许多是后勤和社会问题。

道路公民

让车辆安全并加以证明是一回事。 另一个重要的技能可能被称为“道路公民”，即在道路上成为一名高效的司机，不妨碍他人，不阻碍交通，不做出不可预测的行为。 在早期，所有自动驾驶汽车都倾向于被编程为保守驾驶以保持安全。 您几乎可以在保守和安全与自信而不减慢交通速度之间切换。 当你开始时，自然的本能是把那个刻度盘调到“保守”，但它不能永远停留在那里。

你可能会制造一辆非常安全的汽车，但如果它在等待最安全的时刻时总是按喇叭或阻塞车道，它就无法部署。 对于许多自动驾驶汽车以及人类来说，一个臭名昭著的问题是无保护的左转。 有很多事情需要担心，包括迎面而来的车辆、您身后的车辆、进入人行横道的行人等等。 众所周知，Waymo 甚至因为试图避免进行这些转弯而受到批评，以至于它会选择一条更长的路线，向右转弯 3 个，以避开没有保护的左侧，即使这不是一个好策略。 克鲁斯刚刚在未受保护的左侧发生了他们的第一次受伤事故 当另一辆车超速行驶时。 随着年龄的增长，老年人的事故率更高，而且很多新事故发生在未受保护的左侧。

因为别人要在你身后转弯，所以你不能在这里磨蹭，其他很多地方你也不能。 有人猜测，一些自动驾驶汽车被追尾的事故部分是由于汽车以意想不到的方式停顿太久造成的。

在一些城市，如果你不自信，你将一事无成。 Waymo 在 10 多年前就发现，你必须在 4 路站点上保持自信，否则你将无法通过它们。 特斯拉在监管机构允许他们的汽车在空的 4 路停车时缓慢“滚动停车”时遇到了麻烦，尽管这并不危险，而且大多数人都会这样做。 MobilEye 已经建立了一套完整的规划方法，称为责任敏感安全 (RSS)，它定义了汽车拥有的驾驶选项，以使其保持合法和负责任，同时使其更具侵略性。

在许多国家，我们知道几乎所有人类司机都超过了速度限制，而那些没有成为交通障碍的人。 公司非常不愿意故意对汽车进行编程以违反法律，即使良好的道路公民需要违法——这是一个问题。

对不起，你住错了城市

虽然这些问题困扰着许多团队，但应该指出的是，机器人出租车服务现已在多个城镇部署。 Waymo 已经在凤凰城的一个郊区部署了几年的全职机器人出租车服务，车上没有人，他们刚刚扩展到市中心和旧金山的非市中心地区。 Cruise 在旧金山同一地区夜间在没有安全司机的情况下运营，并将很快在奥斯汀和凤凰城开业。 几家中国公司在深圳、北京、上海、广州和其他中国城市都有服务（尽管有一名员工不在驾驶座上）。 百度刚刚删除了武汉和重庆的安全司机。 其他几家公司已经在多个城镇提供试点服务（配备人类安全司机），并且计划在不久的将来在迪拜、迈阿密、拉斯维加斯、慕尼黑、特拉维夫等地提供更多服务。

这些都是试点，但即使在所有这些公司进入商业部署之后，他们希望最多在几年内完成，你也不会在任何地方看到服务。 在城镇部署自动驾驶出租车车队实际上很昂贵。 你不仅要购买或制造数千辆汽车，而且你必须测试并证明你可以在那个城镇经营得很好，与当地官员相处融洽，也许还可以做一些营销。 这需要金钱和管理时间。 即使是像谷歌、苹果和通用汽车这样的公司，他们的钱比几个小国家都多，也不能同时在美国，当然也不是世界各地部署。

一次将在几个城市进行。 它到达您所在城市的速度将取决于在那里运营的难易程度、政府的友好程度、您的天气状况以及为您所在城市服务的企业的好坏程度。 如果你住在乡下，机器人出租车服务可能要到 2030 年代才会出现。

你可以骑一辆，但不能买一辆

机器人出租车可能存在于一些城镇，并且会出现更多，但你只能乘坐它们，你不能购买它们。 事实上，所有领先的自动驾驶团队都在努力制造机器人出租车，而不是你可以买到的汽车。 特斯拉希望为购买汽车的人提供自动驾驶功能，但他们远远落后于领先的团队——他们一直希望能在任何道路上行驶，并且只用他们放置的摄像头就能实现不可预测的突破在 2016 年的汽车中。

Cruise 还宣布，他们希望在 2025 年向消费者出售具有某些功能的汽车。

到处开车真的很难，太难了，聪明的团队不认为这是首先尝试的目标。 如此之难，以至于没有人能做到这一点。 自动驾驶出租车驾驶您可以测试和验证的有限区域。 它永远不会在您从未见过的街道上行驶。 它每晚都会回到仓库，并在需要时获取更新。 让事情在那种环境中发挥作用比制造一辆你卖给客户、再也见不到的汽车要容易得多。

对于向客户销售汽车的传统汽车制造商来说，这是一个问题。 他们不能制造只在几个城市自动驾驶的汽车。 如果它只在太浩湖工作，没有人会被“雪佛兰太浩”所吸引。 对于大型汽车公司的车型来说，没有一个城市或州有足够大的市场。

接送服务

大多数团队专注于驾驶，但汽车还必须处理接送乘客，这不仅仅是“汽车谈话”的俄罗斯司机皮科夫安德罗波夫的工作，也是提供乘车服务的重要部分。 我称它为 PUDO 或 PuDo。 虽然这样做不是火箭科学，但它涉及大量细节工作，了解路边及其上的每个位置，以及车道和停车场。 与那些相比，道路其实很简单，每一个路缘都有自己的规则，每个私人地段都可以有自己的标志。 即使是人类司机也有麻烦。 Robocar 团队都是从首先处理驾驶开始的，然后再处理。

Cruise 在旧金山推出了他们的服务而没有做 PuDo。 只在晚上营业，在安静的街道上，他们只是停在车道上接送乘客。 他们不是唯一的，看到出租车司机和优步司机做同样的事情并不罕见。 不过这座城市并不喜欢​​它。 他们希望公司在部署之前解决这个问题。 有些公司只在有限的地点做 PuDo 来解决这个问题，你可能需要步行一小段距离才能上车。 对于全面部署，所有这些细节工作都必须完成。

商业模式

试点机器人出租车正在路上，但在它们传播到世界各地之前，公司必须确定商业模式的初稿。 他们都从优步或出租车式服务开始，支付车费，主要是每英里，搭车。 那是一个开始，甚至可以赚钱，但是 他们没有投资数百亿来成为更便宜的优步. 事实上，今天那些为乘车收费的人这样做并不是为了获得收入——收取的钱只是他们当前成本的一小部分。 他们只是将其作为彩排，以了解客户在必须付费时如何使用该产品。

最终的商业模式可能是 Uber 的更便宜版本，但他们更有可能尝试其他方法，如订阅或混合收费，以使其正确并说服客户放弃拥有至少一辆车并用机器人出租车服务。 这就是真正的收入所在。

不过，这不是一个真正的障碍。 他们可以在没有正确商业模式的情况下将汽车推向市场，但他们不会像他们希望的那样赚钱。

一个应用程序和其他物流

制造一辆可用的机器人汽车需要车内的一些用户界面，但它也需要一个移动应用程序，这样人们就可以召唤汽车，给它们新的指令并为它们付费。 这不是一个很大的挑战，它类似于创建 Uber 系统的工作，但也不是什么都不是，你需要这个才能使用它。

让它太安全了

确保车辆安全是团队追求的第一个挑战，有些已经做到了。 证明它是安全的是下一个挑战，对于大多数团队来说仍然没有完成。 但其中一个障碍是他们想证明它已经达到了实际上太高的安全水平。 通过向月球射击，他们正在减慢部署速度。 您可能会问，安全级别怎么会太高？ 完美的安全是不可能实现的，瞄准它是愚蠢的差事，但关于什么是足够的存在很多争论。 人人都说“安全第一”，但实际上没有功能性和经济性，就没有产品可以创造安全。

开发人员害怕造成伤害，因为他们通常都是好人，而且因为造成事故很容易使他们的项目脱轨甚至破坏。 在大多数情况下，针对自动驾驶汽车事故的诉讼成本将远高于普通车祸——成本高得多，以至于它们可能会抵消事故减少所带来的好处。 有一个庞大的保险业已经简化并降低了事故支付的成本。 有人会说它做得太好了，但财力雄厚的公司拥有的机器人造成的事故不会得到任何减少。

公众和政府接受

在某些地方，法律问题和公众接受度都阻碍了事情的发展。 除非您确信它是合法的，否则您无法部署，即使那样，如果您认为公众会拒绝它，您也会遇到问题。 在美国的许多州，各州都急切地甚至主动地宣布至少对车辆进行测试是合法的。 （它一开始是合法的，因为当然没有人想过在车辆代码中写“没有机器人”。）从那时起，各州和国家就部署真实服务的合法性采取了各种各样的方法。 大多数人都知道自动驾驶汽车会改变世界，而且会变得更好，他们不想迟到，所以目前政府正试图迅速采取行动，将其定义为合法的。 不过，这在美国和中国的发生速度将比在欧洲更快。

A 令人惊讶的对手可能是运输机构，他们通常从公共交通的角度看待所有交通，并将交通视为目标，而不是手段。 一些人将自动驾驶汽车视为竞争，就像优步一样，而不是通过改进和超越竞争来应对竞争，作为政府机构，他们可能会陷入以法规阻碍事物的诱惑。 这种情况发生在提供拼车服务的公司身上，这些服务将乘客从公共交通中带走，然后被淘汰出局。

另一个风险是预先监管，也就是说，在自动驾驶汽车上路之前就试图为其制定规则。 新的汽车安全技术的正常历史是允许它们在法规制定之前部署多年，而最终的法规大多只是要求所有落后的汽车制造商开始包括这些伟大的新事物，如安全带、防抱死刹车和碰撞避让技术。 即使是最好的团队也不知道他们产品的最终形式，监管机构当然也不知道。

公众也必须接受你。 公众有的渴望，有的人害怕。 在 Waymo 的早期领域，有一些公众不仅仅是口头上的抵制，但如果团队不注意他们的公众形象，这种情况可能会改变。 即便如此，这似乎也不是问题。 公众惊人地接受了这样的新技术，甚至在他们应该信任它之前就信任它。

非阻滞剂

有一些任务需要完成，但它们不会阻碍早期部署。 人们正在研究它们，但他们不必在您乘坐自动驾驶汽车之前完成它们。

一个领域，因为它展示得很好，所以在新闻演示中出现了很多，那就是在您骑行时设计特殊的内饰和功能。 人们喜欢梦想一辆看起来与 20 世纪汽车完全不同的未来汽车，但您实际上并不需要它。 团队正在努力找出良好的用户界面，一些公司甚至从头开始定制设计新的未来车辆。 我们将来会喜欢这些东西，但现在人们会满足于今天出租车后座的标准舒适度，只是盯着他们的手机。 这就是现在每个人在优步和任何运输车辆上所做的事情，它完成了工作。

也不需要制造可以到处行驶的汽车。 您可能希望在出售给最终用户的汽车中实现这一点，但自动驾驶出租车服务只需要为一组商业上可行的路线提供服务，而且在增长阶段甚至不需要那么可行。 这就是为什么团队将重点放在没有雪的地方或城镇的子集上。 他们可以不用到处走就可以住，以后可以得到更多的地方。

那么，什么时候？

您何时骑行的答案是太平洋时间 23 年 2023 月 4 日下午 14:XNUMX。 嗯，不，任何说出日期的人都是愚蠢的。 每个城市的实际日期都不同，并且取决于这些拦截器。

综上所述，对于你们中的许多人来说，很快就会乘坐机器人出租车。 在世界上利润丰厚的温暖城市中，您现在或到 2020 年代中期可能会看到这一点。 不久之后，您肯定会在旅途中看到它。 如果你下雪了，别担心，因为那里有太多的市场，很多人都渴望尽快解决这个问题。

您还将很快看到可以购买的普通汽车，它们可以处理所有主要高速公路。 这是一个有用的产品，即使不是改变世界的产品，也会给通勤者和城际旅行者很多时间。 谁知道呢，也许特斯拉或其他人会在他们从未测试过的道路上获得他们愿意放手的突破。

这些障碍都阻碍了团队努力让你进入机器人汽车。 然而，它们在很大程度上不需要硬性突破（除了那些寻求仅使用计算机视觉的突破）。投资资金就在那里，它使成功成为可能。 你应该期待看到更多的试点项目出现，导致 2020 年代中期的“土地热潮”，因为不同的团队声称有更多的城市提供机器人出租车服务。 消费型汽车应该能够处理高速公路和主干道，尽管距离美国每个城镇的所有街道都可以行驶的汽车还有一段距离。 不久，你会骑。