通过为您服务的机器人度过的元节假期

元宇宙假期，有人吗？ 很快就会到了。 意大利制造的新型机器人化身正在将幻想变成现实。

机器人向我们展示了在最后的数字前沿中我们可以多么强烈地感受到生活的可能性。

这个小家伙叫iCub机器人高级远程存在系统，也叫iCub3分身系统。

从事这项工作的科学家是意大利热那亚意大利理工学院的研究人员。 这个想法是，这个机器人将被派往一个实际的地方，代表人类去感觉、听到、看到、体验。 人类始终呆在家里，安全舒适。 然而，这不仅仅是虚拟现实。 这就是虚拟现实之后发生的事情。

最近，研究人员测试了 机器人 在一次涉及热那亚的人类操作员的演示中。 iCub机器人被派往300公里外参观威尼斯国际建筑双年展。 通信依赖于基本的光纤连接。

回到热那亚的人类感受到了机器人所做的一切：反馈是视觉、听觉、触觉和触觉。 这是首次使用腿式人形机器人进行远程旅游测试具有所有这些功能的系统。 人类操作员可以感受和体验机器人（或化身）所做的一切。

虽然该系统只是一个原型，但它显示了未来使用这种增强现实的巨大潜力。 不同的场景可能包括灾难响应，例如将机器人发送到不稳定的建筑物以营救人类。 或者到医疗保健领域，外科医生可以远程操作。 或者为了好玩。 在虚拟宇宙中使用这个原型的潜力有无穷无尽的用途。

元宇宙假期目标

Daniele Pucci 是热那亚理工学院人工智能和机械智能 (AMI) 实验室的首席研究员。 他们的研究目标之一是获得扮演阿凡达角色的人形机器人。 他们想要一个能够代替人类行动的机器人身体，而不是取代人类。 但我们的目标是让人类到达他们通常无法到达的地方。

Pucci 表示，虚拟宇宙中有两个机器人可以使用的领域。 “iCub3 虚拟形象系统采用可穿戴技术和算法。 这些用于控制物理化身 iCub3。 因此它们可以用来控制虚拟宇宙中的数字化身。”

还有第二个用途。 “研究人员开发的用于控制物理化身的算法和模拟工具代表了一个测试平台。 我们可以制作更好的数字化身，表现得更自然、更接近现实。”

普奇说，为了控制物理化身，人类的动作需要由化身正确解释。 这种转变发生在数字生态系统中，即一个简化的元宇宙中。 “在将数据从人类传输到化身之前，研究人员利用简化的虚拟宇宙来确保机器人运动在现实世界中可行。”

那么，什么时候可以买房呢？ 

iCub3 Avatar 系统由两个主要组件组成。

1）操作员系统，即操作员的可穿戴技术。 这些要么是商用产品，要么是处于高级阶段的原型，并通过了预合规测试。 因此，它们可能很快就会整体上市。

2) 化身系统——iCub3——是一个原型，需要根据其使用方式启动认证过程。

普奇说：“我们将虚拟宇宙视为九十年代的互联网。 每个人都认为互联网是一个突破，但它的应用直到 2000 年才真正清晰。因此，我们相信虚拟宇宙的真正应用将在未来几年内形成。”

未来潜力

Pucci表示，这个研究方向在很多领域都具有巨大的潜力。 “一方面，最近的大流行告诉我们，先进的远程呈现系统可能很快就会在医疗保健和物流等不同领域变得必要。 另一方面，化身可以让患有严重身体残疾的人通过机器人身体在现实世界中工作和完成任务。 这可能是康复和假肢技术的演变。”

在演示中，iFeel 套装跟踪人类的身体运动，化身系统将其传输到威尼斯的机器人上。 然后机器人会随着用户的动作而移动。 人类的耳机可以追踪表情、眼睑和眼球运动。

这些头部特征被投射到虚拟人物上，并以高保真度再现它们。 化身和人类有着非常相似的面部表情。 用户戴着传感手套，可以跟踪他的手部动作，同时提供触觉反馈。

远程用户将正常动作传输给机器人：它可以微笑、说话以及与威尼斯导游握手。 当导游在威尼斯拥抱虚拟人物时，热那亚的操作员可以通过 IIT 的 iFeel 套装感受到拥抱。

虚拟宇宙的应用

普奇说：“我在不久的将来看到的是这个系统在所谓的虚拟宇宙中的应用，虚拟宇宙实际上是基于沉浸式和远程的人类化身。”

这听起来真是一个非常非常有趣的未来。

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