了解最近在加利福尼亚州路过并拥有它的苹果自动驾驶汽车

你有没有开车时撞到路边?

我相信你已经经历过那个令人心痛的悲伤时刻。

最近在硅谷进行自动驾驶之旅的苹果自动驾驶汽车也是如此。

澄清一下,人工智能自动驾驶系统想必不是绞尽脑汁,也不是悲伤,这将是一种过度拟人化的叠加(即,将人类情感归因于人工智能),但它确实撞到了路边,确实做到了导致一些轻微的车辆损坏(请注意,损坏仅对自动驾驶汽车本身造成,据报道与任何其他车辆或障碍物无关)。

苹果自动驾驶汽车的路边罢工发生在星期一。

我想我们都知道星期一似乎是一周中不良驾驶事件似乎习惯性地抬起头来的一天。 对于人类司机来说,这通常是由于周末的骚动,以及在下一周回去工作时有点心烦意乱。 这似乎不适合 Apple 自动驾驶汽车实例,我们或许可以将任何周一忧郁的考虑放在一边。

在深入了解 Apple 自动驾驶汽车与路边的磨合之前,让我们花点时间思考一下路边撞击的经典问题。 有些人在国际上也将此称为“路边”引人注目,但我更喜欢使用更传统的遏制一词本身。

想象自己坐在汽车的方向盘上。

想象一下,您正要右转急转弯,但您误算了汽车的位置。 当您开始转弯时,突然之间最右边的轮胎摩擦到路边。 汽车在路缘边缘掠过时颤抖着。 当车辆被夹在岩石和坚硬的地方之间时,您可能会感觉到方向盘略微半开。

根据车速、撞击姿势的角度、路缘的刚度和弹性、路缘的高度等因素,是否会感觉到与路缘的撞击很刺耳。 这些都与会震动您和您的车辆的物理力有关。

完成转弯后,您会在内心深处知道您可能对汽车造成了一些意外损坏。 车辆仍在行驶,您听不到轮胎侧面发出任何可怕的声音。 这意味着您可能没有撕碎轮胎,也没有完全敲掉侧板或以其他方式对您的宝贵车辆造成严重伤害。

尽管如此,很有可能你已经对汽车造成了一定程度的损坏。 与路缘粗暴接触的轮胎侧壁可能会出现一些撕裂伤。 轮胎气门杆可能已被锤击,现在正在缓慢漏气。

假设轮胎完好无损,下一个最有可能的问题是您的转向装置和悬架部件明显歪斜。

想想未对准的轮胎杆、支柱等。 当您遇到此类问题(包括车轮未对准)时,您可能不会立即意识到潜伏在其中的危险。 您最终可能会在路上走得更远,并意外地发现您无法正确驾驶汽车,因此在随后转弯时,车辆几乎无法控制,或者至少对您的转向努力没有很好的反应,并且可能会变得狡猾而阴险地出现问题。

明智的做法是让熟练的机械师检查您的汽车,以确定是否存在任何车辆内部损坏。 确保根据需要修理汽车。

除了对您的汽车的潜在伤害之外,您可能还需要考虑其他一些事情,但我怀疑您通常不会考虑太多。

在加利福尼亚州,DMV(机动车辆部)通过其严厉发布的车辆代码 (VC) 进行了规定,该条款被称为 VC 22100,对不当转弯处以罚款。 是的,没错,您可能会因为撞到路边而惹上麻烦,因为这样做会被视为不当转弯。  

你看,车辆法规规定司机需要右转尽可能靠近右侧路缘或道路的右边缘。 话虽如此,靠近路边和主动撞到路边是有区别的。

一位设法右转并可能扫到路边的司机正在进行不正确的转弯。 您可以获得此违规行为的罚单。 即使您没有撞到任何人或以其他方式造成任何外部损害,这仍然可以让您的驾驶记录与您的驾驶记录相悖,并且您可能最终会获得足够的分数,从而受到疏忽驾驶执照吊销的处罚。 还有一个适度的经济处罚,通常大约为 238 美元左右,用于不当转弯。

我提到了关于撞到路边的法律大话,是为了解释为什么苹果自动驾驶汽车撞到了路边,然后苹果公司在某种程度上被迫报道了这一点。 我之所以提出这一点,是因为一些专家对 Apple 对这一事件负有责任感到惊讶。 那些权威人士认为,如果苹果的自动驾驶汽车除了路缘之外没有撞到其他任何东西,那就是摆脱了无监狱的境地,苹果可以假装它从未发生过。

因此,那些(恕我直言)对此类问题进行推测的消息灵通或直言不讳的专家对苹果正式报告此事感到目瞪口呆。 只是什么都不说,没有人会知道,这就是一些人一直在暗示的。

把事情藏在地毯下。

那将是非常愚蠢的,并且不可避免地破坏了苹果自动驾驶汽车的整体努力。

这就是为什么

您需要了解一些有关自动驾驶领域的背景信息。

加州 DMV 自动驾驶汽车分部于 2014 年建立了自动驾驶汽车测试仪 (AVT) 计划。这允许在活跃的公共道路上测试自动驾驶汽车,无论是否有人类驾驶员坐在驾驶座上。 我之前已经广泛地讨论过这些问题,请参阅此处链接中我的专栏分析。

作为背景,在公共道路上测试自动驾驶汽车基本上有两种主要方法。

一种方法是让所谓的安全驾驶员在自动驾驶汽车行驶的整个过程中都在自动驾驶汽车的方向盘上。 后备人类驾驶员应该密切监视驾驶努力,并准备好根据需要立即接管方向盘(这些在该行业的说法中通常被称为“脱离”)。 有关适当培训和使用备用人工驾驶员的详细说明,请参阅此处的链接。

那些想要在加利福尼亚州的公共道路上测试自动驾驶汽车的人通常会申请并获得许可,同时还要确保有人类驾驶员在驾驶,以此作为接管 AI 驾驶系统的手段。 目前有 53 个这样的 AVT“带司机”许可证。

同时,一旦汽车制造商或自动驾驶技术公司认为他们的自动驾驶汽车已准备好进入下一阶段,他们就会申请并可能获得在公共道路上进行 AVT 的许可,而无需在轮。 目前,加州只有 8 个这样的“无司机”或无人驾驶许可证持有者。

对所有这些自动驾驶汽车的明确要求是这一重要的附带条件:“制造商需要在事故发生后 10 天内报告任何导致财产损失、人身伤害或死亡的碰撞。”

如果根据许可证运营的汽车制造商或自动驾驶技术公司不遵守这一规定,他们可能会被吊销许可证。 这表明他们不能再合法地在公共道路上驾驶自动驾驶汽车。 他们将不得不重新申请。 但是,如果汽车制造商或自动驾驶技术公司未能及早正确报告需要报告的事件,重新申请是否会获得批准似乎令人怀疑。

您可能需要进行一场艰苦的战斗才能尝试恢复原状。

简而言之,这就像射击自己的脚一样。 如果未能报告事件,您不仅会面临被淘汰出局的风险,而且现在,您可能会发现如果不是不可能的话,以后重新回到比赛中是很困难的。 对于任何认真尝试推进他们的自动驾驶汽车项目的人来说,如果不能积极练习让你的自动驾驶汽车在公共道路上行驶,表面上会使你的项目陷入困境,并可能陷入某种死胡同(嗯,至少到在该特定状态下的试用程度)。

尽管撞到路边似乎是一件无关紧要的事情,但在实际造成财产损失(在这种情况下,对自动驾驶汽车造成损坏)的情况下决定不报告此类事件将产生远远超出单纯事件本身的更大影响。 谨慎的做法是继续提交正式报告。

不想打败一匹死马,但如果遵循专家的建议,即不要报告相当平淡或无害的情况,这就是可能出现的情况。 首先,有人可能会看到该事件并可能报告它。 或者,内部告密者有可能将其曝光(请参阅我对自动驾驶汽车利基中告密者的预测上升的报道,在此链接中)。

一旦有关此事的消息泄露,您可以打赌,整件事将完全不成比例。 任何陷入这种危险模式的公司都会被指控隐瞒有关其自动驾驶汽车业务的重大事实。 肯定会酿成丑闻。 指指点点将发生。 谁知道?他们什么时候知道的? 这个故事会如雨后春笋般发展壮大,就好像真正发生了令人发指的卑鄙之事一样。

不太漂亮。

明智的做法是报告事件并继续前进。 很少有人会注意到它。 在那些注意到它的人中,他们必须注意到这种情况只不过是一场遏制罢工。 而且,最重要的是,该事件得到了尽职的报告,并遵守了 AVT 计划的规则。

故事结束

好吧,这是关于报告事件的故事部分的结尾。

不过,我们或许可以从路边罢工中收集到一些有趣的方面。 在此之前,我想为我在提及自动驾驶汽车时的意思打下基础。

了解无人驾驶汽车的水平

需要澄清的是,真正的自动驾驶汽车是指AI完全自行驾驶汽车,并且在驾驶任务期间无需任何人工协助。

这些无人驾驶车辆被认为是4级和5级(请参阅我在此链接上的解释),而要求驾驶员共同分担驾驶努力的汽车通常被认为是2级或3级。共同执行驾驶任务被描述为半自主的,并且通常包含各种自动附加组件,这些附加组件被称为ADAS(高级驾驶员辅助系统)。

5级还没有真正的无人驾驶汽车,我们甚至都不知道是否有可能实现这一目标,也不知道需要多长时间才能到达那里。

同时,尽管是否应允许进行这种测试本身存在争议(我们都是实验中的有生命或有生命的豚鼠),但四级努力正在通过非常狭窄和选择性的公共道路试验逐渐吸引一些关注。有人在我们的高速公路和小路上发生这种情况,请点击此处在此链接中查看我的报道)。

由于半自动驾驶汽车需要人工驾驶,因此这类汽车的采用与传统汽车的驾驶方法并无明显不同,因此,在这个主题上,它们本身并没有太多新的内容要介绍(尽管您会看到暂时,接下来提出的要点通常适用)。

对于半自动驾驶汽车,重要的是必须预先警告公众有关最近出现的令人不安的方面,即尽管有那些人类驾驶员不断发布自己在2级或3级汽车的方向盘上睡着的视频, ,我们所有人都需要避免被误导以为驾驶员在驾驶半自动驾驶汽车时可以将注意力从驾驶任务上移开。

您是车辆驾驶行为的负责方,无论可能将多少自动化投入到2级或3级。

自动驾驶汽车和路边罢工

从最近苹果自动驾驶汽车设法撞到路边,我们可以推断出什么?

从某种意义上说,这是一个非常明显的线索,也许令人惊讶。 我们将花点时间探索所报告事项的性质,然后设法解开它。

根据官方自我报告的指示,该事件发生在 27 年 2021 月 10 日星期一上午 53 点 450 分。 使用的 Apple 自动驾驶汽车是搭载传感器的雷克萨斯 RX 2017h,是 XNUMX 年的车型。 如果您还没有见过这些车辆,那么它们就会充满热切地露出传感器,例如摄像机、雷达设备、激光雷达设备等。

我经常看到它们在硅谷地区漫游,以及其他竞争制造商的众多其他自动驾驶汽车。 你可能认为看到一辆自动驾驶汽车会令人震惊,但过了一会儿,他们的出现几乎变得平凡。 我之前曾报道说,当地的人类司机已经习惯了自动驾驶汽车,以至于有些司机的目的是欺负或对自动驾驶汽车耍花招,请参阅此处的链接。

不要那样做。 你在玩火,可能会导致非常不利的结果。 说够了。

让我们继续我们的探索。

Apple 自动驾驶汽车位于桑尼维尔市,距离 Apple 各栋大楼和 Apple 园区相对较近。 有一些温和的大气多云,但除此之外,这是白天,道路干燥,不存在其他异常道路状况(例如是否有松散的砾石、碎片或坑洼等)。

值得注意的是 驾驶环境 (用自动驾驶行业的说法,这可以揭示并类似于操作设计领域或 ODD 方面)。

例如,假设道路因下雨而变得光滑。 这肯定会影响自动驾驶汽车的性能。 同样,假设现在是夜间,黑暗可能在某种程度上“隐藏”了路边或其他道路结构的外观。 假设道路被撕裂,轮胎无法获得合适的牵引力。 等等。

在这种情况下,湾区 XNUMX 月下旬的一天几乎是正常的一天,相对晴朗,有一些云层,主要是干燥的道路(一年中的这个时候我们不会下太多雨)等等。

苹果公司自我报告的事件描述是这样的:“一辆测试车辆在桑尼维尔以自主模式运行,从玛蒂尔达大道右转进入德尔雷大道,以大约每小时 13 英里的速度与路边接触。 虽然没有轮胎或车轮损坏,但接触导致未对准。 没有其他特工参与,没有受伤报告,也没有叫执法部门到现场。”

我决定开车到现场并做同样的右转,从玛蒂尔达大道到德尔雷大道。 诚然,我是在事件发生几周后这样做的,因此驾驶场景可能与实际报告事件发生时的情况大不相同。

建议在那个拐角处右转没有什么特别之处似乎是合理的。 总而言之,它似乎是一个日常的角落。

当您沿着玛蒂尔达大道 (Mathilda Avenue) 行驶时,有四个车道。 最右边的车道可以右转进入 Del Ray Avenue,也可以在 Mathilda Avenue 继续前行。 当接近右转时,人行道上有一个消防栓,就在拐角前一点。 当你走到拐角处时,人行道上有一根灯柱,就在你开始伸直时。 直出弯道后,街道右侧有可以停放汽车的空间,尽管街道足够宽,这些停放的汽车之间有足够的空间,可以继续沿着德尔雷大道继续行驶。

请允许我解释为什么我拖着你浏览这些细节。

如果拐角在某种意义上很棘手,那么人类或人工智能驾驶系统的任何类型的驾驶都有可能被转弯弄糊涂。 在这种情况下,拐角显得相对正常。 路缘高度是正常的。 路缘是通常的颜色。 它似乎没有被遮挡或以任何方式无法检测到。 我们也知道这件事发生在白天,尽管我认为附近树上的一些阴影可能已经投下了(我们稍后会回到那个方面)。

鉴于具体情况,没有明显的依据可以罢工。

我可以很容易地推测人类司机有时可能会撞到这个路边。

我观察到,当您沿着 Mathilda Avenue 行驶时,很可能您身后的其他车辆正试图推动您前进。 在 Del Ray Avenue 寻求右转时,如果您身后可能有一个忙碌的司机,并且如果忙碌的司机打算直行,那么在您右转时,您可能会感受到来自该司机的压力。

你以前可能经历过这种情况。

在行驶的道路上转弯时,您身后的汽车会因为您减速转弯而感到恼火。 他们希望继续以流行的交通速度前进。 您想减速以进行转弯。 他们不想放慢脚步。 这是潜在问题或灾难的秘诀。

有时,后面的司机会撞到正在转弯的汽车上。 那很糟。 有时,忙碌的司机会在最后一刻变道,导致相邻车道的交通不得不转向。 那很糟。

忙碌的司机对另一个司机放慢速度右转感到不安。 尽管这是法律允许的方面,忙碌的驾驶员应该进行调整以允许转弯的汽车安全转弯。 话虽如此,如果转弯驾驶员通过完全停下来或做一些奇怪的事情来转弯,这可以说是不恰当地干扰了活跃道路上的交通。

开车时,我们都应该在大学里和民间一起跳舞。

不过,这个右转确实有一些突出之处。

有很多空间可以右转。 你可以很容易地摆动宽阔,并且有很大的空间来做到这一点。 那是因为有一点点彩绘的道路菱形将 Del Ray 大道的另一侧分隔开来,当离开 Del Ray 大道进入玛蒂尔达大道时,只允许右转。

使驾驶场景复杂化的是,Mathilda Avenue 上的汽车有可能在半保护左转进入 Del Rey Avenue。 从本质上讲,沿着 Mathilda Avenue 行驶的汽车可以决定尝试左转进入 Del Rey Avenue。

我想说的是,您很可能也遇到过这种驾驶环境。 你想右转。 由于没有任何停车标志或控制转弯的灯,您可以在不完全停止的情况下这样做。 不过,有人可能会左转并进入您右转进入的同一条街道或大道。

您需要注意左转,因为驾驶员可能会在您右转时突然决定将您截断。 或者,你右转,左转司机冲进你现在所处的同一车道区域。我绝对可以看到,在这个转折点可能会爆发一场公路战士的战争。 右转司机将与左转司机战斗。

我意识到您可以使用优先权规则来确定这种遍历应该如何发生。 但我敢说,通行权和实际的日常驾驶滑稽动作不一定是一回事。 右转的司机需要保护自己,并预料到打算左转进入同一条道路的司机将是一个威胁。 左转司机是否在右转有些无关紧要。 关键是左转司机可能粗心大意,可能分心,可能喝醉了,或者其他什么。

好吧,回顾一下,如果人类驾驶员在右转时感到身后的交通压力,他们可能会无意中撞到路边。 他们可能会在右转的“恐慌”中过度转向,并试图避免被一些疯狂的跟随司机从后面撞到。

另一种撞击路缘的方法是,如果您正在右转并且看到左转的汽车决定在您转弯的同一点进入道路时有些吃惊。 您可能会尝试通过过度转向路缘来避开闯入者汽车。

根据 Apple 自我报告的简洁描述,我们不知道在自动驾驶汽车右转时是否直接在其后面有交通。 我们也不知道事发时汽车是否在同一条道路上左转。

我们确实知道自动驾驶汽车以相对较慢的速度行驶,即每小时 13 英里。

速度足够慢,我们可以推断出自动驾驶汽车正在以合理的速度右转。 换句话说,如果自动驾驶汽车在活跃的道路上以每小时 35 到 40 英里的速度行驶,然后试图在不降低速度的情况下转弯,我们似乎会质疑为什么人工智能驾驶系统没有减速轮到了。

我们不知道自动驾驶汽车是否试图进行任何规避动作。 有人怀疑它是否这样做。 如果确实与路边罢工有关,这似乎应该被提及。 我们假设没有进行任何规避行动。

我的首要观点是,我们可以想出许多潜在的潜在原因,人类驾驶员可能会撞到路边。 这部分是由于拐角处的设计和与那里相交的道路。 主要因素是,人类驾驶员可能会基于由于他们身后的驾驶员或试图左转进入同一车道的驾驶员所感知到的焦虑而发生过度转向。

据我们所知,附近没有其他司机以某种方式导致或参与了这一事件。 似乎没有其他人类驾驶的汽车参与这种情况。 同样,似乎没有其他自动驾驶汽车参与这种情况(这是一个新概念,即我们现在有更多的可能性,即一辆自动驾驶汽车可能在另一辆自动驾驶汽车附近,而两者都在积极在公共道路上进行)。

暂时转向关于自动驾驶汽车的广义观点。

请记住,某些 AI 驾驶系统可能不会特别注意在自动驾驶汽车后面的人类驾驶汽车中的驾驶员感到不安并尾随自动驾驶汽车。 一些AI驾驶系统基本不会考虑这样的动作。 AI 驾驶系统的编程侧重于转弯,在该操作过程中很少或根本没有编码处理自动驾驶汽车后面的汽车。

人类当然倾向于考虑到这一点(不是全部,但很多人会)。

许多人工智能驾驶系统倾向于将其传感器和多传感器数据融合 (MSDF) 集中在自动驾驶汽车的前方或前方,而不是对自动驾驶汽车后方的事物给予太多信任。 在这种情况下,可能会检测到可能妨碍自动驾驶汽车的左转汽车。

我说有机会是因为也有可能检测不到这样的左转车。 这完全取决于左转汽车的可见度或可检测性。 如果在右转时车流很多,可以想象,能够检测到几车道外的汽车并实时进入左转会有些难以辨别。 当然,一旦它开始左转,右转的自动驾驶汽车很可能会对闯入的车辆进行强烈的感官检测。

这带来了许多其他方面。 例如,如果一辆自动驾驶汽车正在右转,而另一辆汽车突然左转危及自动驾驶汽车,那么人工智能驾驶系统会做什么?

这一切都取决于编程。

AI 驾驶系统可能会尝试猛踩刹车并停下来。 或者,它可能会尽量靠近路边,旨在远离闯入者,然后继续转弯。 理论上,人工智能驾驶系统甚至可以计算是否要上人行道,尽可能避开闯入者,如果看起来留在道路上极有可能发生碰撞。

在这种情况下,这些考虑似乎都不是一个因素。

由于无法解释的原因(根据 Apple 的自我报告),自动驾驶汽车撞上了路边。 我们知道的就这些。

鉴于我们目前正处于 XNUMX 月份且临近万圣节,您可以轻松地驳斥这种情况,说可能是幽灵造成了路边罢工(幽灵般的幽灵在庆祝万圣节时跳了枪)。

在现实世界的自动驾驶汽车的严肃游戏中保持头脑清醒,考虑一些不那么超自然的事情。

任何 AI 驾驶系统的基本方面之一是正确导航道路所需的编程。 这涉及检测可行驶的道路空间。 大多数时候,人类很容易做到这一点。 您抬头一看,可以很容易地看到道路是这样或那样的,而且您可以很容易地看到路缘石在这里或那里。

路缘可能很棘手。

有些地方没有明显的路缘石。 有些地方有一条路沿,然后不再继续。 路边有裂缝。 路缘石可能会破裂和零碎。 有些路缘被漆成红色,你不应该停在那里。 路缘是驾驶员的一个重要方面,尽管我们往往很少明确考虑路缘的重要性。

对于当今使用的许多 AI 驾驶系统,都付出了巨大的努力来预先绘制自动驾驶汽车将要去的地方。 除了购买或制作展示道路及其结构(包括路缘)的数字地图之外,另一个方面涉及在给定区域内驾驶并进一步增强数字化地图。

一些人坚信,自动驾驶汽车的未来与拥有这些严格详细的预映射和预驱动数据集息息相关。 其他人则谴责这是一种可悲的依赖,尤其是人类不需要出于驾驶目的。 当您在以前从未驾驶过的地方开车时,您本身不需要有详细的地图。 你只是开始开车。 当道路出现时,您观察道路。 一些人争辩说,这就是真正的自动驾驶汽车和真正的人工智能驾驶系统应该能够做到的。

回到手头的 Apple 自动驾驶汽车问题,我们可能会期望这个地点已经预先映射和预先驱动,这是一个合乎逻辑的假设,因为它位于桑尼维尔,附近有一个 Apple 设施综合体。 这个弯道是一个未知的弯道,人工智能驾驶系统不会已经有很多关于弯道的数据,这似乎是完全不可想象的。

戴上你的侦探式思维帽。

有点像夏洛克·福尔摩斯的侦探场景,我们似乎已经消除了后车理论、左转汽车理论以及关于路边罢工位置的“从未见过”的理论。

只是为了讨论,我们还将消除“转向问题”理论,即自动驾驶汽车的转向机制可能已经发生问题。 断言转向系统可能正常工作并且没有以某种方式歪斜的基础是,总的来说,这些试验中的自动驾驶汽车受到了令人难以置信的宠爱。 每天晚上,整个硅谷地区的自动驾驶汽车通常会被带回各自的保养和维修设施,并接受仔细检查。 然后对它们进行维护和修理。 此外,当第二天早上开始旅行时,通常会再次进行全面检查,以确保自动驾驶汽车适合继续驾驶。

我们认为人工智能驾驶系统可能有足够的关于路缘位置的数据。 天气和道路状况似乎不是一个因素,因为这是一个晴朗的日子,而且是在白天发生的。 显然没有其他汽车参与其中。 路面不是一个表面上的因素。 自动驾驶汽车本身的状况并不是一个表面上的因素(我们假设它在物理上正常运行)。

看来,剩下的唯一推断就是管家做到了。

人工智能驾驶系统可能错误地计算了右转并撞上了路边。

也许右转编程最近被更新或修改了,现在包含了一个错误或错误,导致转弯被过度使用。

传感器也有可能检测到一些现在不明显但当时被 AI 驾驶系统认为是一个问题的东西。 附近的一些物体被误解为有问题,因此人工智能驾驶系统指示自动驾驶汽车尽可能急转弯,包括摩擦路缘石。

打击路边石几乎是一件简单的事情,也许不值得给予任何不应有的关注。 另一方面,转弯并正确避免撞到路边被认为是自动驾驶汽车 101 类型的东西。 您很难声称日常路缘是异常值或边缘或角落情况。

关于开发 AI 驾驶系统的最大和最常见的限制之一是对解决这些异常值、边缘情况和极端情况的疑虑。 一些人认为,数以百万计的此类不寻常案例的长尾方面将明显推迟自动驾驶汽车的出现,甚至有人怀疑这将永远推迟安全的自动驾驶汽车,请参阅我在此链接中的讨论。

无论如何,发生这种性质的路边罢工有点令人头疼。 也许需要一些额外的人工智能编程和编码营养。

正如他们所说,每天一个苹果可以防止路边罢工。

资料来源:https://www.forbes.com/sites/lanceeliot/2021/10/14/making-sense-of-apples-self-driving-car-that-recently-struck-a-curb-in-california-并且拥有它/


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