苏黎世联邦理工学院的机器人研究人员在机器人技术领域取得了惊人的成就，推出了 ANYmal，这是一款配备先进人工智能模块的四足机器人。这些模块使 ANYmal 能够独立导航复杂的地形，标志着四足机器人技术的重大进步。
ANYmal 机器人集成了一个复杂的视觉模块，利用六个英特尔实感深度摄像头和一个由 Nvidia Jetson Orin 控制器提供支持的 Velodyne LiDAR。该模块克服了传统激光和红外扫描通常无法提供全面空间信息的局限性，可根据获取的扫描重建 3D 环境。该机器人通过采用先进的成像技术全面了解周围环境，从而能够无缝导航穿过各种障碍物。
运动模块：动态适应各种挑战
动作模块由攀爬、蹲伏、跳跃、行走五种不同的动作组成，经过严格的训练，以掌握不同难度级别的每项技能。通过模拟场景，虚拟 ANYmal 机器人经过训练可以执行复杂的动作，例如蹲伏在逐渐降低的障碍物下或跨越平台之间不断扩大的间隙。这种严格的训练方案确保了机器人能够动态适应现实环境中遇到的各种地形和障碍物。
导航模块是中央智能单元，将视觉模块的数据与位置信息和运动要求相结合，以绘制复杂路线的最佳路径。该模块在包含 3000 个测试课程的广泛数据集上进行训练，在穿越具有挑战性的地形时取得了超过 96% 的令人印象深刻的成功率。 ANYmal 机器人通过无缝集成感知、空间意识和运动技能，在穿越复杂环境时表现出无与伦比的精度，效率极高。
实际部署：超越模拟的性能
完成模拟训练后，AI软件大脑无缝集成到实体ANYmal D机器人中，配备强大的硬件，包括两组Intel i7 CPU、8GB RAM和240GB SSD。 ANYmal 机器人以无与伦比的敏捷性轻松克服障碍并穿越具有挑战性的地形，展示了其在现实场景中的卓越功能。捕捉机器人性能的视频强调了其克服传统机器人系统障碍的非凡能力，预示着自主移动的新时代。
苏黎世联邦理工学院研究团队凭借在自主导航方面的进步，将机器人领域推向了新的领域。通过利用训练有素的人工智能模块的力量，ANYmal 机器人在独立导航不同环境方面展现出无与伦比的多功能性和适应性。随着机器人技术的不断发展，诸如此类的创新有望彻底改变从搜索和救援任务到探索等各个行业。
原始故事来自：https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
来源：https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/