标记漫游的 AI 自动驾驶汽车 Robo-Taxi 可能不会出现在卡片上

不久前，叫出租车似乎需要长臂和疯狂挥手的能力才能吸引出租车司机的眼球。

你会站在路边保持冷静，而一辆接一辆的出租车似乎完全无视你的疯狂动作。 很难看出为什么出租车不靠边来接你。 他们显示为空的，因此应该热切地寻找潜在的票价。 有时你会认为他们可能不喜欢你挥动手臂的特殊方式。

也许他们认为您过于兴奋，这是出租车司机的一个令人担忧的信号。 或者他们不喜欢你看似粗鲁的召唤策略来获得皮卡。 你看，还有很多其他潜在的出租车寻求者有更微妙的方法。 一些无所不知的人会漫不经心地做一次挥手，这就是让出租车停下来所需要的一切。 其他人只是点头或快速地打个招呼，好像这些是捕手和投手之间私人棒球比赛中的秘密信号。

在一天中的某些时候，事情可能会变得非常有竞争力。

如果是高峰时间，那么所有的赌注都被取消了。 有很多人热切地想叫出租车，他们都在同一时间，而且遍及整个城市。 你几乎不得不希望世界的随机性能帮助你。 当出租车可能会在您站立的地方让乘客下车时，这给了您征用出租车的最高权利，并宣布它是您的。

许多电影和电视节目过去常常提供一个噱头，出租车上来接人，然后其他人反而冲进出租车。 这不仅仅是一连串的幽默。 它发生了。 经常。 除非您考虑到始终存在的观念，即占有是法律的十分之九，否则进入出租车的一纳秒延迟可能意味着闯入者会抓住它，而您将被留在高处而干燥。

我记得我在机场坐了一辆出租车，当我告诉我住宿的酒店地址时，出租车司机给了我最恶心的眼神。 然后他解释说，酒店距离机场不到两分钟车程。 他的票价将是花生。 与此同时，他在机场排了很长的出租车队，把我送到酒店后，他又不得不坐在那条该死的队伍里。 简而言之，他强调地告诉我，我只是花了他近两个小时的可用出租车时间，几乎没有任何车费。

他恳求我出去。 机场出租车司机的规定不允许他们踢出骑手。 必须是骑手自己决定退出骑行。 他告诉我他有一个家庭，需要支持他们。 换一辆出租车，他劝告。 只是不要强迫他给我搭便车，为此他还建议我可以从机场步行出去呼吸新鲜空气，完全不需要出租车。

无论如何，关键是即使你相信你已经成功地抓住了一辆出租车，它仍然有可能从你的手中松开。 要么出租车司机不想要你，要么其他人可能会试图干预并乘坐你的出租车，有时会提供一个故事的鲸鱼。

我记得有一次我刚坐上一辆招呼的​​出租车，一个旁观者敲了敲车窗。 该人解释说，他们已经等了二十分钟才叫到一辆出租车。 他们也注意到我站在那里，虽然我显然只等了大约十分钟。 解释变成了道德游戏，我应该自愿放弃出租车，因为这个人比我等的时间更长。 出租车司机停在我面前并没有什么不同。 我们都是人类并没有什么区别。 关键是我已经超出了我的公平转弯并欺骗了另一个等待的骑手。

那个怎么样？

还有一次，我很幸运地叫了一辆出租车，一个人跑到了车上。 如果我把出租车交给他们，他们就给了我十块钱。 他们赶时间，不想等出租车。 逻辑是时间就是金钱，众所周知，因此这位潜在的骑手愿意为我放弃出租车并大概放弃我的等待时间而付钱。 一个有趣的提议。 出租车司机进入对话并指出十美元应该给司机，或者至少应该给司机一些。

在雨天或雪天叫出租车是最糟糕的。

你就是这样，在原始元素中脱颖而出。 风差点把你吹倒。 雨水把水倒在你的头上，或者你的雨伞或雨衣上。 如果是下雪，你站在冰冷的地方，不停地移动你的脚，以保持血液循环。 另一个问题是周围巡游的出租车似乎更少，因此等待时间完全拉长。

在当今世界，挥手致意的呼声越来越少。

代替大肆叫车，您通常会在智能手机上打开一个应用程序，然后使用拼车网络甚至叫车网络来搭便车。 无需站在周围并试图监视可用的漫游车辆。 计算机系统为您完成所有工作。 这被称为电子召车。

在智能手机屏幕上显示的数字地图上，您会看到在您所在地区四处移动的各种点或微型表情符号汽车。 计算机系统通常会根据诸如漫游车辆的距离、您想去的地方、您拥有的车辆偏好类型等因素为您选择其中之一。 然后您需要做的就是等待指定车辆的到来。

无需向任何人或任何事物挥手。

话虽如此，在您指定的车辆到达时，有时您确实需要挥手或做出动作以确保司机看到您。 地图通常无法准确指示乘客站立的位置。 另外，可能有很多人在等电梯，也许他们都同时离开了剧院，现在正在寻找乘车回家。

毫无疑问，仅仅在网上请求搭车比在街上玩轮盘赌游戏要顺利得多。

除了不再需要做出这些挥手动作的便利性之外，您现在还拥有一定程度的铁定保证，您会搭便车。 在站着打招呼的情况下，您永远不知道可能需要多长时间以及您是否会搭便车。 这就是可怕的不确定性。 如果碰巧遇到城镇的恶劣地区或恶劣的天气，您可能会特别想到这一点。 你的心在疯狂地祈祷有一个可用的搭便车。

使用应用程序叫车的另一个​​好处是，您可以事先了解车辆和驾驶员的性质。 您通常会收到一些有关来接您的汽车的信息。 还有司机的名字和他们的评级。 这有助于您了解骑手是否可能擅长提供乘车服务。

当你随意叫了一辆出租车时，你可能会得到什么样的司机，这是一个通配符。 一些司机小心翼翼，走得比较慢，轮流非常沉着。 其他司机就像赛车手一样，疾驰而过。 他们希望尽快让您到达目的地，这意味着他们可以更快地找到下一个付费票价。 一天中的更多票价是在这场比赛中赚钱的口头禅。

那些从未通过站在外面挥手的方式叫车的人有时会在发现这种方式仍然存在时感到震惊。 许多人认为这只是在恐龙时代发生的事情，他们认为既然恐龙已经灭绝了，那么传统的叫车方式肯定也已经灭绝了。

好吧，坐下来为自己的震惊做好准备，传统的欢呼仍然发生。

虽然有额外的曲折。

在许多地区，关于哪些出租车或出租车可以提供这些即兴派生的乘车服务，存在着拜占庭式的规则。 根据不同的条件，在一天中的每个时间或您在城市或城镇的哪个地方，法律上可能只允许使用电子叫车服务。 任何试图在街头打招呼的人都必须厚颜无耻地认为它会奏效，因为这种做法可行的机会越来越少。

一些偷偷摸摸的骑手会尝试通过同时使用电子召车和备用技术来最大限度地提高他们快速搭车的机会。

他们打开应用程序进行电子冰雹，看看等待时间是什么样的。 他们同时在街上脱颖而出，并开始向任何看似潜在的游乐设施挥手。 如果 e-hail 上的等待时间看起来很长，他们会暂时预订它，然后等到最后允许的时刻放弃它（在这样做之前会产生任何费用）。 在那段时间里，他们会用挥手的方式大声地试图搭车。 无论哪种方法首先获得金牌，都是在那场短暂比赛中的赢家。

正如他们所说，爱情和战争都是公平的。

由于我们一直在讨论汽车和出租车，因此毫无疑问，这类车辆的未来将由自动驾驶汽车组成。 请注意，真正的自动驾驶汽车并不涉及人类驾驶员。 真正的自动驾驶汽车是通过人工智能驾驶系统驱动的。 方向盘不需要人类驾驶员，也没有人类驾驶车辆的规定。

有关我对自动驾驶汽车 (AV) 尤其是自动驾驶汽车的广泛而持续的报道，请参阅此处的链接。

这是一个值得思考的有趣问题： 一旦自动驾驶汽车充当机器人出租车并在我们的街道上四处游荡，您将能够用手叫车还是只能通过电子叫车？

在进入细节之前，我想进一步澄清一下真正的自动驾驶汽车是什么意思。

了解无人驾驶汽车的水平

需要澄清的是，真正的自动驾驶汽车是指AI完全自行驾驶汽车，并且在驾驶任务期间无需任何人工协助。

这些无人驾驶车辆被认为是4级和5级（请参见我在此链接上的解释），而通常需要2人或3级驾驶员共同驾驶的车辆则由人类驾驶员共同分担。共享驾驶任务被描述为半自主的，并且通常包含称为ADAS（高级驾驶员辅助系统）的各种自动附加组件。

5级还没有真正的无人驾驶汽车，我们甚至都不知道是否有可能实现这一目标，也不知道需要多长时间才能到达那里。

同时，尽管是否应允许进行这种测试本身存在争议（我们都是实验中的有生命或有生命的豚鼠），但四级努力正在通过非常狭窄和选择性的公共道路试验逐渐吸引一些关注。有人在我们的高速公路和小路上发生这种情况，请点击此处在此链接中查看我的报道）。

由于半自动驾驶汽车需要人工驾驶，因此这类汽车的采用与传统汽车的驾驶方法并无明显不同，因此，在这个主题上，它们本身并没有太多新的内容要介绍（尽管您会看到暂时，接下来提出的要点通常适用）。

对于半自动驾驶汽车，重要的是必须预先警告公众有关最近出现的令人不安的方面，即尽管有那些人类驾驶员不断发布自己在2级或3级汽车的方向盘上睡着的视频， ，我们所有人都需要避免被误导以为驾驶员在驾驶半自动驾驶汽车时可以将注意力从驾驶任务上移开。

您是车辆驾驶行为的负责方，无论可能将多少自动化投入到2级或3级。

自动驾驶汽车和招呼机器人出租车

对于4级和5级真正的无人驾驶汽车，不会有人类驾驶员参与驾驶任务。

所有乘客均为乘客。

AI正在驾驶。

需要立即讨论的一个方面是，当今的AI驾驶系统所涉及的AI并不具有感知性。 换句话说，AI完全是基于计算机的编程和算法的集合，并且最有把握的是，它不能以与人类相同的方式进行推理。

为什么这更多地强调了人工智能没有被感知？

因为我想强调的是，在讨论AI驾驶系统的作用时，我并没有将AI的人格特质归咎于AI。 请注意，这些天来有一种持续不断的危险趋势将人类拟人化。 从本质上讲，尽管不可否认的事实是，人们至今仍在为人类的AI赋予类似人的感觉。

通过澄清，您可以设想AI驾驶系统不会以某种方式自然地“知道”驾驶的各个方面。 驾驶及其所需要的全部都需要作为自动驾驶汽车的硬件和软件的一部分进行编程。

让我们深入探讨与此主题有关的众多方面。

为了便于讨论，假设自动驾驶汽车不可避免地具有足够的驾驶能力并至少达到 4 级能力（这意味着有一个定义的 ODD 或操作设计域，自动驾驶汽车能够在其中驾驶）。

关于个人是否能够拥有和操作自动驾驶汽车，或者是否只有大公司才能这样做，存在着激烈的争论。 部分逻辑是自动驾驶汽车需要保持最佳状态，否则人工智能驾驶系统将无法安全地提供乘车服务。 假设一家负责运营自动驾驶汽车车队的公司比个人车主更有可能维护和保养自动驾驶汽车。

我通常不同意这种论点，并认为我们确实会拥有自动驾驶汽车的个人所有权，出于我在此链接中阐述的各种原因。

抛开所有的喧嚣，我想我们通常都同意，无论车主是谁，都会有自动驾驶汽车以拼车或网约车的方式提供。 当您使用应用程序请求乘坐共享电梯时，该应用程序可能会为您提供两个选项之一，您可以选择人工驾驶汽车，也可以选择自动驾驶汽车。 有些人会喜欢使用自动驾驶汽车，而另一些人会避开它，而更喜欢使用人工驾驶的拼车汽车。

各有各的喜好。

大多数专家都同意，自动驾驶汽车将在大部分可用的穿越时间中行驶。 自动驾驶汽车的好处是人工智能驾驶系统不需要任何休息，也不需要午休，甚至不需要上厕所。 预计自动驾驶汽车将能够 24×7 全天候行驶，除非它们需要加油或需要一些维护或修理。

对于拥有自动驾驶汽车的实体来说，有机会通过这种始终行驶的能力（并且不需要人工司机的劳动力成本）来赚大钱。 例如，我断言一个人可以拥有一辆自动驾驶汽车，让它在正常工作日带他们去办公室，而在工作时，自动驾驶汽车可以在拼车的基础上使用。 然后这个人让自动驾驶汽车下班后把他们带回家，在剩下的晚上，自动驾驶汽车通过提供更多的电梯继续赚钱。 简而言之，当他们不需要时，他们的自动驾驶汽车会为他们赚钱。

无需陷入任何混乱的争论，重点是自动驾驶汽车可以是拼车或叫车车辆，并为提出此类请求的人提供乘车服务。 这似乎非常明确和无可争议。

我们在这里考虑的问题是如何为那些寻求电梯的人申请一辆自动驾驶汽车。

我们已经可以假设最有可能的方法是基于应用程序的电子召车。

运营自动驾驶汽车的公司要么为此目的提供专门的应用程序，要么可能会在一些现有的拼车网络上列出自动驾驶汽车。 如果他们通过网络列出，则很可能需要削减票价（即，自动驾驶汽车的运营商和网络运营商之间的拆分）。 因此，自动驾驶汽车的运营商可能更希望人们使用专门的应用程序，而不必分摊任何费用。

当然，对于专用应用程序是否能确保充分使用自动驾驶汽车而不是在拼车网络上列出，这是一个权衡。

在与车内乘客共享拼车的情况下，自动驾驶汽车是否会一直被占用？

NOPE。

自动驾驶汽车有时会没有乘客。 可能是自动驾驶汽车正在运送包裹，因此自动驾驶汽车内没有人。 其他时候，自动驾驶汽车可能正在前往请求的电梯并且是空的，直到它到达寻求乘车的人。

另一种可能性是目前没有任何乘车请求，因此如何处理自动驾驶汽车的难题随之而来。 您是否选择将自动驾驶汽车停在某个地点，并让它等待请求的乘车？ 这可能不如让自动驾驶汽车四处漫游那样有利，因为当请求发生时它可能会处于更好的位置。

自动驾驶汽车的操作员将需要做出这种平衡行为的决定。 在某些情况下，将自动驾驶汽车停好可能会更好，而在其他情况下，让它继续行驶更为谨慎。 各种因素都在起作用。

总而言之，我们似乎同意，有时自动驾驶汽车会在没有任何乘客的情况下漫游并等待乘车请求。 我建议这可能会变得非常普遍，请在此链接中查看我的分析。

我们现在正处于真相大白的时刻。

以这种机器人出租车方式运行的自动驾驶汽车是否应该能够接载可能采取传统叫车手势的乘客，还是只能通过电子叫车来召唤自动驾驶汽车？

我的主张是我们可能 可以 对自动驾驶汽车进行编程以处理街道叫车方式。

这可能虽然一开始不会发生。 中流砥柱将是电子召车大道。 一旦这一点牢固确立，我相信我们会看到一些自动驾驶汽车经过调整以响应街头叫车。 这主要是由于竞争力量需要自动驾驶汽车运营商越来越多地找到超越竞争对手的方法。

现在，人类驾驶员也可能采取相同的立场。

换句话说，如果自动驾驶汽车开始在拼车网络上变得司空见惯，那么问题自然就会出现，人类司机将如何保持竞争力。 假设自动驾驶汽车的使用成本更低，并且它不会有人类驾驶的弱点，那么合乎逻辑的进展是，骑手的目标是选择自动驾驶汽车而不是人类驾驶汽车（其他一切都是相等，因为它是）。 人类驾驶员保持竞争力的一种方法是提供自动驾驶汽车无法提供的东西，即传统的街头叫车方法。

让我们简要探讨一下让自动驾驶汽车尝试执行传统叫车方法的复杂性。

如前所述，寻求搭便车的人通常被期望做出一个动作，该动作将用于相对明确地表明他们正在寻求搭便车。 这通常包括挥动手臂，可能还直视目标出租车或出租车，也可能指向出租车。 所有这些都是为了引起人类驾驶员的注意。

自动驾驶汽车将配备各种传感器，包括摄像机、雷达、激光雷达、超声波装置、热成像等。 通过使用机器学习 (DL) 和深度学习 (DL) 等技术，对来自这些传感器的数据进行计算分析并扫描各种模式。

理论上，摄像机实时流的图像处理可用于尝试检测似乎在为自动驾驶汽车欢呼的人。 如果此人有一些为此目的而为人所知的特殊标记或信号，例如特殊标志或什至只是一个特定手势，那将是最简单的。 但这对人们来说可能有点难以理解或必须知道，因此我们假设传统的挥动运动本身是首选方法。

诚然，一个人可能只是向街对面的朋友挥手致意，或者可能是在向一只嗡嗡作响的蜜蜂拍打。 很难绝对确定地辨别此人是否在为自动驾驶汽车欢呼。 您也可以为人类出租车司机提出同样的理由，即他们不确定某人是否在进行叫车动作。 必须仔细结合当下的背景和潜在骑手的动作才能得出这样的结论。

好的，所以试图发现一个正在寻找正在街上叫车的人在计算上有点困难，但并非不可逾越。 由于没有检测到正在进行的叫车活动，人工智能驾驶系统会跳过这个人。 也会有一些例子，当他们不是真的在叫车时，错误地找人搭车。

我们还可以假设，一些傻瓜会为了看看自动驾驶汽车会做什么而错误地尝试打招呼。

在人类出租车司机的情况下，司机可能会对开玩笑的人感到厌烦，并提供相当严厉的谈话（或更糟）。 有人假设人工智能驾驶系统可以将视频发送给远程代理进行审查，如果发现骗子一直在玩虚假游戏，也许会有一些合法的方式开票或类似的东西（不幸的是，这也可能是一个滑坡）。

结论

在短期内不太可能将一辆自动驾驶汽车作为自动驾驶出租车运营，但未来肯定可以设想。

这将是棘手的编程。

尽管如此，这是可能的。

我们最初可能会对 AI 驾驶系统绕过某人并忽略他们的情况表示不满。 类似于人们对人类出租车司机挑选他们会接谁的担忧，我们需要测试和验证人工智能驾驶系统没有任何内置的偏见模式（请参阅我的专栏以了解关于这个和其他人工智能伦理问题）。

没有太多理由让自动驾驶汽车以这种方式运行。 最简单的方法是进行电子召车。 鉴于人工智能开发人员已经忙得不可开交，因为他们的目标是让自动驾驶汽车安全地从 A 点到 B 点，因此包含传统的叫车功能的概念表面上被认为是边缘或角落的情况。 那些边缘或角落的案例被列为低优先级，并被解释为在需要开发的核心之外。

除了挥手，也许我们可以对人工智能驾驶系统进行编程，以检测打车手势，例如快速眨眼。 想象一下，当自动驾驶汽车在拥挤的行人街道上行驶时，这会是多么令人困惑。

我知道，也许我们可以用读心术来代替。 如果一个人仅仅考虑需要搭便车，人工智能驾驶系统可以利用这种类型的叫车服务。 正如您可能知道的那样，对读心计算机的渴望与对自动驾驶汽车的渴望（见我的报道）同在。

只是不要阅读我们脑海中的任何其他内容，并坚持真诚而独特的叫车愿望。