Innoviz 推出新型 360 度激光雷达传感器

以色列初创公司 Innoviz 被广泛视为新兴汽车激光雷达传感器市场的领导者之一。 该公司是最早开发使用基于微机电系统 (MEMS) 的传感器的公司之一，其第一批商业产品将于今年晚些时候与宝马一起推出，最有可能在新 7 系列上推出。 虽然 InnovizOne 正在经历其验证过程的最后阶段，但该公司已经在努力开发下一代传感器，包括成本更低的 InnovizTwo 和将在 360 年国际消费电子展上发布的新型 Innoviz2022。 

Velodyne 开发的第一代汽车激光雷达传感器都是旋转设备。 他们使用激光发射器的垂直阵列和光电探测器的平行阵列来捕获反射的光子。 整个系统安装在一个转盘上，当车辆在路上行驶时，它会旋转。 生成的点云中的每一行脉冲都来自一个单独的激光器。 

Velodyne HDL-64 看起来像一个旋转的桶，广泛用于大多数早期的自动驾驶汽车开发，有 64 个激光器和探测器，成本接近 80,000 美元。 作为这样一个复杂的设备，受到汽车车顶的振动和环境条件的影响，它适合研发，但缺乏生产应用的耐用性。 

Innoviz 开发的传感器使用芯片上产生的微型 MEMS 反射镜机制来控制单个激光束在视野中来回扫描。 包括 Aeye 和 Robosense 在内的众多激光雷达公司都使用 MEMS 来控制他们的激光束。 宝马将使用的 InnovizOne 有四个激光器、探测器和 MEMS 单元。 新的 InnovizTwo 计划于 2023 年首次亮相，将其减少到一个，据称这有助于将成本降低 70%。 

迄今为止，MEMS 激光雷达的局限性之一是它们无法进行 360 度扫描。 大多数只有 120 度的水平视野，并且需要三到四个传感器才能进行全环绕扫描。 新的 Innoviz360 使用了新 InnovizTwo 的大部分硬件改进，包括新的单激光器、探测器和定制处理芯片，但配置了不同的光束转向系统。 

360 不仅增加了在水平和垂直方向上控制光束的 MEMS，还增加了一个旋转镜。 混合光束转向系统处理垂直调整，然后从镜子反弹。 其他旋转传感器的激光阵列、探测器和光学器件的质量都在转盘上。 这种额外的质量会增加摩擦、成本并影响耐用性。 Innoviz360 转盘上只有一面镜子，质量大大减轻，而且成本和耐用性据称都得到了显着提高。 

传统旋转激光雷达传感器的另一个限制是无法调整角分辨率和点密度。 MEMS 激光雷达可以具有动态扫描模式，可以在感兴趣的区域（例如道路地平线附近）放置更高的点密度。 还可以调整感兴趣区域以补偿加速或制动期间的道路坡度或车辆倾斜度。 Innoviz 声称角分辨率低至 0.05 度，是业内最小的分辨率之一，允许传感器创建几乎与照片一样的点云。 这使感知系统能够对检测到的物体进行分类，以补充和交叉检查来自相机的分类。 

Innoviz360 的样品预计将于 2022 年底提供，并计划于 2024 年量产。