SF 消防部门表示，Cruise Robotaxi 没有正确让行并延误了消防车

根据 报告，一辆前往火灾的旧金山消防车因垃圾车阻塞车道和对面车道上的 Cruise 自动驾驶出租车性能不佳而延误。 这是 Cruise 机器人出租车与旧金山市之间最近发生的第三起事件，这可能会干扰他们在该市扩大经营许可的计划。 像往常一样，情况很复杂。

4 月，凌晨 XNUMX 点，在 Parnassus Heights 地区，一名消防队员正前往火灾现场，但其车道被一辆垃圾车挡住了。 一辆空无一人的巡航车在迎面而来的车道上行驶。 根据克鲁斯的说法，他们的车辆检测到了消防车，并按照程序将其拉到右侧并停下来（避免阻塞任何十字路口）并召唤远程协助。 然而迎面而来的车道不够宽，消防车无法通过，所以垃圾车司机上了那辆车，把它让开。

消防车只延误了 25 秒，这可能不是什么不寻常的事情，因此 SFFD 可能夸大了这起事件的严重性，尽管它指出火灾造成财产损失和轻伤，而且每一秒都是可以理解的计数。 垃圾车是造成堵塞的主要原因，但这就是那些卡车所做的。 一个更有趣的问题是，他们怎样才能做得更好，如果垃圾车没有移动会发生什么？

Cruise 车辆发现自己陷入了困境。 停放的汽车阻止了它向右（正如它被编程做的那样）充分地为消防车腾出车道。 这是在一个十字路口，所以要倒车以清除路径将涉及倒车到十字路口，这是车辆通常被编程不做的事情。 据报道，虽然 Cruise 车辆可以倒车，但这并不是他们想要的情况。 克鲁斯拒绝透露它最终是否可能（自行或在远程协助的指挥下）后退到十字路口。 SFFD 似乎觉得一辆人类驾驶的汽车本可以做到这一点，尽管最终没有必要，因为垃圾车已经让路了。

另一种选择可能是让消防车倒车并以某种方式向自动驾驶汽车发出信号，表明它应该向前移动以清理车道。 这样的信号必须是手动信号——远程操作中心的人们可以识别——或者通过提供给消防部门的接口。 Cruise 维护着一个紧急救援人员可以拨打的电话号码，并在此类情况下显示在车辆上。 如果消防队员（或他们的派遣人员）有这个号码，他们可以快速拨打电话。

这不是“边缘案例”

有人可能会说这是一个罕见的“边缘案例”，你不得不期待它会带来麻烦。 为此，情况并非如此。 遇到紧急车辆是所有严肃团队的优先事项。 他们不仅考虑到了这些问题，还对它们进行了深入思考，编写了手册并培训了自己的员工和应急人员。

特别是，所有主要团队都在模拟器中广泛测试他们的车辆，他们应该有大量不同的场景来测试这种情况。 Cruise 拒绝对此发表评论，但我希望他们在模拟器中测试过类似的情况，以寻找并修复任何可能阻挡消防车的情况。 在模拟器中，您可以测试在城市每英尺的每一个空间发生的这种情况，并找到并考虑那些不起作用的情况。

事实是，大多数自动驾驶汽车的开发并没有花太多精力在备份上。 倒车到十字路口并不是任何人都喜欢的事情，更像是一种边缘情况。 许多设计都有最好的传感器面向前方，而后方的传感器则更有限——但足以进行低速操作。 倒车进入交叉路口是许多人无法做到的，这就是为什么有些汽车有后方交叉路口警报传感器，主要用于停车场和出口车道。

如果不得不推测，克鲁斯可能没有花足够的时间考虑倒车进入十字路口。 Cruise的项目目前尚未完成。 SF 市抱怨说，它仍然会在不驶出车道的情况下捡起落客，这是一个很大的问题。 一个robocar项目在测试的时候不完整是正常的，也是预料之中的，如果不会造成太大的麻烦，把一些问题留到以后。 克鲁斯可能低估了他们会造成多少麻烦。 批评者也可能高估了麻烦。 优步司机总是把人放在车道中间。 一些（但不是全部）人类司机也可能害怕后退到十字路口。

保持合法

Robocar 开发人员有强烈的动力去遵守法律条文。 关于紧急车辆的法律条文是靠边停车，这是 Cruise 试图做的，尽管因为停放的汽车而无法做到。 目前尚不清楚倒车到十字路口是否符合法律规定，但让消防车通过应该符合您的精神。 然而，法律还禁止垃圾车或其他任何人以无法快速清理的方式双停车并阻塞车道。 （即，在这种情况下，司机应该坚持移动卡车。）因此，这种情况应该已经在法律中得到解决，如果不是一个完美的解决方案的话。

这是 Cruise 报告的第三个问题。 早些时候，一个 游轮被警察拦下 因为没有开灯。 此外，还有人抱怨如何 汽车将停在车道上以供上客和下客。 Cruise 正在申请为自动驾驶出租车收费。 它还很快希望将其服务扩展到他们目前运营的晚上 10 点至早上 6 点的夜间窗口之外，他们之所以选择这种方式是因为在安静的街道上行驶更简单。 公共事业委员会可能会对上述报道的各种事件感到困扰，包括与消防车有关的事件。

我建议他们不要太在意。 没有一个问题如此严重，以至于你会因为它们而想要放慢机器人出租车等拯救生命的技术的发展。 Robotaxis必须从笨拙开始变得更好，这是发展它们的唯一途径，而在路上的真实世界经验是发现和解决这些问题的唯一途径。 没有人受到伤害——正如我们所指出的，我们接受了许多可能会延误世界上消防车的事情——但是有很多人正在受到人类司机的伤害，这些司机有一天将被这些机器人出租车取代。 机器人出租车越早部署，这些人就越早停止受伤和死亡。 与未来的大量死亡和受伤相比，与警察和火灾发生的一些奇怪的冲突算不了什么，即使我们不知道那些具体的人是谁。 如果车辆导致严重延误，并且以没有人类驾驶员（不仅仅是最好的人类驾驶员）会造成的方式造成，那将是另一回事。

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